Opdrachtomschrijving

De Koninklijke Marechaussee heeft als doel om binnen een jaar een operationeel inzetbare robot te realiseren voor objectbeveiliging binnen het domein Bewaken en Beveiligen. Deze robot moet een praktisch hulpmiddel worden voor het versterken van de beveiligingscapaciteiten, waarbij de focus ligt op het verbeteren van operationele efficiëntie en het verminderen van menselijke inzet waar mogelijk. De robot zal taken uitvoeren binnen objectbeveiliging, zoals patrouilleren, surveilleren, en het detecteren van ongebruikelijke activiteiten. Hiervoor zal een commercieel verkrijgbare robot worden aangeschaft. De operationalisatie van de robot omvat het integreren van geavanceerde technologieën, waaronder autonome navigatie, computer vision voor objectherkenning, en realtime gegevensverwerking. Het uiteindelijke doel is om een flexibele en effectieve beveiligingsrobot te creëren die in staat is om zelfstandig te opereren, in diverse omgevingen kan functioneren, en een waardevolle aanvulling vormt op de bestaande beveiligingsmaatregelen. Hierbij staat de praktische bruikbaarheid centraal, zodat de robot na ontwikkeling snel en effectief kan worden ingezet in het veld. Voor dit project is de KMar op zoek naar een Robotics Engineer. De belangrijkste verantwoordelijkheden omvatten:

• Ontwerp en implementeer de bewegingscontrole en navigatiesystemen van de beveiligingsrobot.
• Integreer sensoren en actuatoren om obstakelherkenning en autonome navigatie mogelijk te maken.
• Ontwikkelen van communicatie lagen voor andere ontwikkelaars die met de robot willen communiceren.
De Robotics Engineer zal bijdragen aan de realisatie van een volledig operationele robot door effectief samen te werken met het projectteam en de eindgebruikers in de operatie van de KMar.

Achtergrond opdracht

Nederland veiliger maken en veilig houden. Dat is waar jij een bijdrage aan wilt leveren. Je ziet de mogelijkheden van nieuwe IT-technologie om dit doel te bereiken. Ook begrijp je dat nieuwe technologie niet ten koste van alles mag gaan. De privacy van onschuldige burgers moet uiteraard geborgd blijven en de inzet van AI moet passen binnen ethische kaders en wetgeving. Je komt te werken in gezamenlijk project van de Marechaussee en de Politie met als doel het effectiever en efficiënter inzetten van capaciteit op gebied van bewaken en beveiligen door de toepassing van state-of-the-art oplossingen op het gebied van computer vision. Jouw werk gaat ervoor zorgen dat afwijkende patronen gedrag sneller en beter gedetecteerd kan worden om ondermijnende criminaliteit tegen te gaan. Je gaat je werkzaamheden uitvoeren in het team Deep Vision van de Marechaussee. Deep Vision valt organisatorisch binnen het cluster IV van de staf CKMar waar gewerkt wordt aan experimenten op het gebied van AI (met name computer vision) en robotica. Deze experimenten kunnen leiden tot behoeftestellingen, prototypes en/of kennisopbouw. Een korte impressie van Deep Vision vind je in deze interviews: https://magazines.defensie.nl/kmarmagazine/2020/08/07_achter-de-schermen_08-2020 https://magazines.defensie.nl/kmarmagazine/2021/07/01_robothond_spot_07-2021 https://youtu.be/jHmiyd06gtA

Eisen


• Kandidaat heeft minimaal 5 jaar werkervaring in robotica ontwikkeling
• Kandidaat heeft een afgeronde technische wo-opleiding Robotica, Mechatronica, Computer Science, Data Science of gerelateerde beta-vakgebied. (Diploma)
• Kandidaat beheerst Nederlandse en Engelse taal in woord en geschrift (Niveau B2).
• Kandidaat heeft tenminste 3 jaar aantoonbare werkervaring met ROS of ROS2 (3 jaar)
• Kandidaat heeft tenminste 3 jaar aantoonbare werkervaring met programmeren in Python (3 jaar)
• Kandidaat heeft tenminste 3 jaar aantoonbare werkervaring met programmeren in C++ (3 jaar)
• Kandidaat heeft tenminste 3 jaar aantoonbare werkervaring met werken in Linux (3 jaar)

Wensen


• Kandidaat heeft bij voorkeur aantoonbare werkervaring met DevOps-principes zoals Git en Docker
• Kandidaat heeft bij voorkeur aantoonbare werkervaring met computer vision en AI
• Kandidaat is bij voorkeur bekend met het gebruik van verschillende soorten sensoren (camera's, microfoons, bewegingssensors, etc.)

Aanvullende Informatie
Wanneer u bij ons als leverancier een professional aanbiedt en deze wordt geplaatst, hebben we informatie van u als contractpartij nodig, onder andere met betrekking tot de Wet keten- en inlenersaansprakelijkheid. De ‘WKA’ heeft als doel om misbruik te voorkomen bij de afdracht van loonheffingen bij alle schakels in de keten; van leverancier tot opdrachtgever. Wij dekken deze risico’s voor onze opdrachtgevers af middels een geblokkeerde rekening, de G-rekening. Dit is een rekening waarop een gedeelte van het factuurbedrag wordt gestort en waarvan u de loonheffingen en BTW kunt betalen aan de Belastingdienst. Het af te storten % hangt ervan af of u een SNA-certificering (NEN-4400-1 of NEN-4400-2) heeft of niet en of uw bedrijf in Nederland of daarbuiten is gevestigd. De G-rekening kunt u aanvragen bij de Belastingdienst. Indien u geen G-rekening kunt krijgen (en u kunt hier bewijs van de Belastingdienst van overleggen) dan heeft u ook de mogelijkheid elk kwartaal een accountantsverklaring (assurance report inzake inlening personeel) aan te leveren. Hierin zal een gecertificeerd accountant (AA of RA) een verklaring afgeven over de juistheid, volledigheid en tijdigheid van de afdrachten. Let wel, de kosten voor deze verklaring komen voor uw eigen rekening.